Campus Wilhelminenhof | Wilhelminenhofstraße 75A, 12459 Berlin | Gebäude G, Raum 612
Kurzbeschreibung
Wie gleicht man Störeinflüsse aus, die durch Änderungen mechanischer Lasten und Temperaturen verursacht werden, damit Geräte, Apparaturen und Maschinen problemlos funktionieren? Um diese und andere Fragen zu lösen, lernen die Studenten im Labor klassische Entwurfsverfahren, aber auch moderne Methoden der Regelungstechnik kennen. Zur Implementierung von Reglern und zur experimentellen Verifikation stehen ihnen digitale Echtzeitsysteme in Form von Rapid-Control-Prototyping-Systemen, Industriesteuerungen und Entwicklungsumgebungen für Microcontrollersysteme zur Verfügung.
Profil
LAB I: Grundlagen der Modelbildung und Regelungstechnik
- 12 PC Arbeitsplätze mit MATLAB/SIMULINK (Simulation und Reglerentwurf)
- 2 Ein-Tanksysteme mit digitaler Regelung basierend auf ARDUINO (www.arduino.cc)
- 2 elektrische Antriebe mit digitaler Regelung basierend auf ARDUINO
LAB II: Modellbasierte Regelung: Versuchsstände
- Drei-Tank System mit BACHMANN M1 Steuerung als Rapid-Prototyping-System
- Invertiertes Pendel mit dSPACE Entwicklungsumgebung als Rapid-Prototyping-System
- Antriebsstrang mit Elastizitäten (im Aufbau)
- Autonomes Luftschiff (im Aufbau)
LAB III: Dezentrale Regelung verteilter Systeme (im Aufbau)
Personal
- Prof. Dr.-Ing. Horst Schulte (Laborleiter(in))
- Tobias Lipke (Laboringenieur(in))
Räume
- Gebäude G Raum 612